Королевская жеста (фр. Geste du roi) — один из трёх основных циклов chansons de geste, сгруппированный вокруг фигуры Карла Великого. Центральное место в цикле принадлежит «Песне о Роланде», наиболее раннему и наиболее значительному памятнику французского героического эпоса.