Улица имеет то же направление, что и соседняя Реутовская улица. Форма у улицы — полуокружность. Косинская улица начинается на севере, от перекрёстка с Вешняковской улицей. Далее улица идет на восток и около дома № 3 поворачивает на юг. Далее Косинская улица идет ровно с севера на юг, делаю второй поворот на запад около дома 28, корпус 1. Далее Косинская улица переходит в улицу Красный Казанец.
Косинская улица имеет пересечения с Вешняковской улицей и улицей Молдагуловой (около домов № 20 и № 22).