Костелёво — деревня в Великолукском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Купуйская волость».
Расположена в центре района, на берегу реки Сверетица, в 6 км к западу от волостного центра Купуй и в 22 км к югу от райцентра Великие Луки.