Деревня находится на ручье Врашевке и состоит из 4-х рядов домов, три из них имеют названия: Лохматка, Голь, Краснопрудня. В летний период наблюдается до 10 домов дачников, преимущественно из Москвы.
В 500 метрах от деревни расположен Раков лес: лиственный лес, состоящий преимущественно из осин и зарослей орешника. Рядом с лесом находится заброшенный яблоневый сад.
Деревня образована в XIX веке под названием Фёдоровка и принадлежала барину Ракову. Позднее жители деревни прогневали барина, он переселил деревню на новое место и дал ей название Костыли.
В 1980-х годах по инициативе местных жителей деревне поменяли название на Ягодино, но данное название не прижилось и деревня продолжила называться Костыли.
До 1924 года деревня входила в состав Мишинской волости (Печерниковской волости) Михайловского уезда Рязанской губернии[2].