Первые документальные упоминания о селе датируются 1615 годом в «Люстрации королевских имений». Крапивна упомянается как казацкий полковый городок.
Еще в 1630-х годах Крапивна стала центром созданной Крапивнянской сотни в составе Переяславского полка Войска Запорожского. В 1648 году сотня стала основой для формирования отдельного Крапивнянского полка, состоявшего из 14 сотен и насчитывавшего 2013 казаков.
Во время Восстания Хмельницкого Крапивна перешла под контроль гетманского правительства. Крапивнянские казаки участвовали на стороне Франции в 1646 году в отражении у испанцев крепости Дюнкерк.
Крапивна имела свой герб, известный с начала 1771 года: в щите увенчанное короной сердце, под которым крест. Крапивнянский полковник Филон Джалалий и есаул Нестор Морозенко были верными собратьями Богдана Хмельницкого и сыграли важную роль в истории Украины. Во время Отечественной войны 1812 года здесь был сформирован 4-й казацкий полк[1].
С ликвидацией сотенного устройства Крапивна перешла в состав Золотоношского уезда Киевского наместничества.
По описанию Киевского наместничества 1781 в Крапивне было 380 домов. По описанию 1787 года в Крапивне проживало 1031 душ. В Крапивне жили государственные крестьяне, казаки. С селом связаны тайный советник Николай Неплюев, коллежский асессор Иван Андриевский-Синеоков, полковой есаул Афанасий Левицкий[5].