Криминалистическая экспертиза — вид судебной экспертизы, которая исследует следы — улики, оставляемые людьми и вещами для решения идентификационных (каким конкретным лицом или конкретным предметом оставлен следы), диагностических (установление безопасности или состояния объектов, которыми созданы следы) или ситуационных (установление условий образования следов) задач.
Криминалистические экспертизы проводятся в судебно-экспертных учреждениях. Их изучает судебная наука.
Целью криминалистической экспертизы является установление фактического состояния объекта; возможности проведения определённых действий; обстоятельств, при которых были проведены действия; невидимых следов зашифрованного содержания; групповой принадлежности объектов или их предназначение. Объектами экспертизы могут быть тексты документов и подписи на них, оттиски печатей и штампов, следы рук, ног, орудий взлома и инструментов, транспортных средств, оружие, боеприпасы и т. д.
Первое письменное описание использования законов медицины и энтомологии для раскрытия уголовных дел относится к книге Си Юань Лу (в переводе «Прочь, несправедливость»), написанной в Китае Суном Ци (宋慈, 1186—1249) в 1248 году. Доктор Васутха Апте (Индия) рассказал в своей книге о более чем 130 методах расследования. В одном из рассказов Сун Ци дело об убийстве человека серпом было расследовано следователем, который поручил всем принести свой серп в одно место. Мухи, привлеченные запахом крови, в конце концов собрались на одном серпе. Из-за этого убийца признал свою вину. Самый ранний след применения научных методов для обнаружения преступника в истории относится ко времени Архимеда (212 г. до н. э.) и к Древней Греции, там установили удельный вес золотой короны и доказали, что она была поддельной.
Авторы монографии «Тактика использования специальных знаний о судебной экспертизе в процессе расследования и раскрытия преступлений» выделяют следующие роды криминалистической экспертизы:
Криминалистические экспертизы также подразделяются на традиционные, формирование которых относится к периоду возникновения и становления судебных экспертиз, и нетрадиционные, сформировавшиеся в последние десятилетия XX в., а также материаловедческие — разнообразные виды исследования материалов, веществ и изделий.