Первые сотрудники уголовной полиции появились в 1799 году в Берлине, но формальное разделение полиции на криминальную и защитную было произведено только в 1872 году.
В 1936 году в рамках реорганизации полицейских органов Германии крипо и гестапо объединены в полицию безопасности (зипо). В 1939—1945 гг. крипо — структурное подразделение (V управление) Главного управления имперской безопасности (РСХА).