В щите, имеющем серебряное поле, изображена чёрная пушка на золотом лафете и на пушке райская птица.
Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими княжескому достоинству. Герб внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 2.
Род князей Кропоткиных внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (08 марта 1682) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись князей Кропоткиных[2].
В документах XVII—XVIII веков представители рода зачастую упоминаются и без княжеского титула. Внесён в V часть родословной книги Московской[3] и Калужской губерний (Гербовник, V, 2).
Известна также ещё ветвь Кропоткиных, связь которой с предыдущим родом не выяснена; она происходит от князя Бориса Михайловича Кропоткина, владевшего поместьями (1627—1629), и была внесена в V часть родословной книги Рязанской губернии.
Родоначальник — князь Дмитрий Васильевич Смоленский, прозванный Кропотка, который традиционно считается племянником последнего князя смоленского Юрия Святославича[4]. Дмитрий Васильевич, вместе с двумя сыновьями князьями Александром и Иваном (убит 1503) были испомещены в Можайске. Внук Александра Дмитриевича, тоже Александр Дмитриевич был пожалован Иваном Грозным городом Медынью и половиной Владимиром.