Ксенартры[1][2][3]:803, или неполнозу́бые[4] (лат. Xenarthra), — надотряд млекопитающих, обитающий в Южной, Северной и Центральной Америке. Включает 2 отряда, 5 семейств и 29 видов. Самым крупным современным представителем неполнозубых является вымерший гигантский муравьед (Myrmecophaga tridactyla).
У неполнозубых либо совсем нет зубов, как у муравьедов, либо их строение упрощено: нет эмали и корней, все зубы одинаковые — нет разделения на резцы и клыки (кроме имеющих клыкообразные зубы двупалых ленивцев), и растут постоянно[5].
Образуют один из четырёх надотрядов плацентарных. Ранее, наряду с бореоэутериями (лавразиотерии + эуархонтоглиры), объединялись в подкогорту эксафроплацентарные (нотолегии), противопоставляемую афротериям. Согласно анализу транспозонов, клады Boreutheira, Afrotheria и Xenarthra образуют «мягкую» политомию; а значит, эти клады разделились практически одновременно[3]:801. Молекулярный же анализ 2007 года предпологает близость ксенартр к афротериям, на основе чего в настоящее время их объединют в магнотряд Atlantogenata[6].