Отборочный турнир Кубка африканских наций 2021 проходил с 9 октября 2019 года по 30 марта 2021 года.
В отборочном турнире принимали участие 52 команды, включая уже отобравшуюся в финальную часть сборную Камеруна. От участия отказались команды Сомали и Эритреи. Остальные команды были разделены на пять корзин в соответствии с рейтингом ФИФА на июнь 2019 года.
Восемь слабейших команд провели между собой по две игры. Четыре победителя предварительного раунда присоединились к остальным участникам отборочного турнира. Команды разбиты на 12 групп, победители и вторые команды которых вышли в финальную часть.