Длина — 226 км, площадь водосборного бассейна — 8030 км².[2] Среднегодовой расход воды в районе деревни Грановщина (15 км от устья) составляет 15,11 м³/с (данные наблюдений с 1938 по 1990 год)[3]. Высота устья — 417 м над уровнем моря.[источник не указан 1109 дней]
Происходит от бур. худа — «сват». Некоторые считают, что это родоплеменное название произошло от бурятского рода худай.
Впервые о Куде упоминает Иван Похабов в 1649 году. В 1667 году в устье реки возникла Казачья слобода, ныне деревня Усть-Куда; в 1679 году появилась слобода Кудинская. В 1672 году в Кудинской (Красной) слободе было 12 дворов пашенных крестьян.
По данным государственного водного реестра России и геоинформационной системы водохозяйственного районирования территории РФ, подготовленной Федеральным агентством водных ресурсов[4]:
Тимошинск, Ахины, Бухтумур, Байтог, Серафимовск, Бозой, Усть-Ордынский, Батхай, Капсал, Черёмушка, Жердовка, Максимовщина, Оёк, Бутырки, Турская, Позднякова, Хомутово, Куда, Грановщина, Урик, Столбова, Усть-Куда.