Кудина Гора — деревня в Печорском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Круппская волость».
Расположена на севере района у побережья реки Обдех, в 1,5 км от берега Псковского озера и в 9 км к юго-востоку от волостного центра, деревни Крупп.
Автором фрески Нерукотворного Образа на фасаде православной часовни в деревне является монах иконописец Павел (Бесчасный).