Кудря́вская у́лица (укр. Кудря́вська ву́лиця) — улица в Шевченковском районе города Киева, местность Кудрявец. Пролегает от улицы Сечевых Стрельцов до Вознесенского спуска.
Возникла в 1830-х годах в связи с прокладкой Житомирской улицы (сейчас — улица Сечевых Стрельцов). Сначала состояла из переулков Кудрявского (от улицы Сечевых Стрельцов до Косогорного переулка) и Подвального (от Косогорного переулка до конца улицы, присоединённый к Кудрявской улице в 1909 году). Современное название — с 1908 года, от местности Кудрявец, через которую проходит улица.
Памятником архитектуры является жилой дом (1816, 1850 годы) № 9. В нём находится музей А. С. Пушкина, а на подворье в 2009 году установлен памятник писателю.
На здании № 10 установлена мемориальная доска в честь членов семьи В. И. Ленина, которые проживали в этом здании.
На улице Кудрявской некоторое время жила семья писателя Михаила Булгакова — в здании № 9 в 1893—1905 годах, и в здании № 10 в 1906 году.
В квартире № 5 здания № 10 в октябре 1903 года проживали мать В. И. Ленина Мария Александровна Ульянова и его сёстры Мария Ильинична и Анна Ильинична Ульяновы.