Пётр Никола́евич Кудря́вцев (4 [16] августа 1816, Москва, Российская империя — 18 [30] января 1858, там же) — российский историк, литературный критик и писатель, профессор Императорского Московского университета, ученик, друг и преемник историка Т. Н. Грановского.
Отец был священником при церкви Покрова на Землянке за Яузой, затем — священником Даниловского кладбища в Москве, мать, дочь московского священника, умерла в 1824 году, оставив сиротами 8-летнего Петра и двух его сестёр. В 1828 году поступил в 3-й класс Заиконоспасского духовного училища, в том же году был переведён в Московскую духовную семинарию, которую закончил в 1836 году. Против воли отца, прочившего его в Духовную академию, в том же году поступил на 1-е отделение философского факультета Императорского Московского университета. Окончив курс университета со степенью кандидата, с 1840 по 1843 год преподавал русскую словесность в Институте для обер-офицерских сирот при Московском воспитательном доме. На одной из своих учениц, Варваре Арсеньевне Нелидовой, Кудрявцев весной 1849 года женился. С 1845 года Кудрявцев совершенствовался в науках за границей. Один семестр он занимался в Берлине, где слушал Ф. Шеллинга; в Париже, Гейдельберге, Дрездене и Мюнхене изучал памятники искусства (см. «Письма» к Галахову в «Русском вестнике», где Кудрявцев передает свои заграничные впечатления).
С сентября 1847 года Кудрявцев начал читать курс всеобщей истории в Императорском Московском университете в должности исполняющего обязанности адъюнкта. В конце 1850 года защитил диссертацию на степень магистра всеобщей истории на тему: «Судьбы Италии от падения Западной Римской империи до восстановления её Карлом Великим. Обозрение остголо-лангобардского периода итальянской истории» и в апреле 1851 года был утверждён в звании экстраординарного профессора. С 1855 года — ординарный профессор, заведующий кафедрой всеобщей истории Императорского Московского университета. Одновременно в 1848—1853 годах преподавал историю там, где сам получил воспитание, — в Институте для обер-офицерских сирот.
Осенью 1856 года Кудрявцев вторично отправился за границу, где в марте 1857 года умерла его жена. После её смерти у Кудрявцева быстро развилась чахотка, и он скоропостижно скончался. Похоронен в Москве на Даниловском кладбище[1]. Могила не сохранилась, но её примерное местонахождение известно.