Ку́льмское пра́во, кульмское (хелмское, хелминское) городское право (нем. Kulmer Recht, лат. Jus Culmense vetus) — совокупность правовых норм и представлений, распространенных в Пруссии в XIII—XV веках.
Изначально — публично-правовой акт, установивший правовые нормы взаимоотношений между горожанами и администрацией Тевтонского ордена.
Названо по городу Кульм (нем. Kulm; Culm) в государстве Тевтонского ордена, ныне — Хелмно (польск. Chełmno) в Польше.
Основано на Кульмской грамоте и последующих привилегиях Тевтонского ордена колонистам; включило в себя часть норм магдебургского права (судебная система), фламандского права (наследственное право). В дальнейшем развито под влиянием правоприменительной практики Кульмского верховного суда[1].
По сути, право являлось дарованной орденом привилегией, позволявшей городу избегать поборов феодалов. По данному праву города отстаивали свою юридическую, экономическую, общественно-политическую и имущественную независимость.
К XIII веку в Германии существовал механизм восприятия городских прав и развиты их нормы. Это способствовало созданию Тевтонским орденом правовой базы новых поселений в ходе завоевания Пруссии.