Город расположен на берегу Карибского моря, у восточного входа в залив Карьяко, в 402 км восточнее Каракаса, северо-восточнее городов Барселона и Пуэрто-ла-Крус.
Город основан в 1523 году — это первое постоянное поселение европейцев в Южной Америке. Сильно пострадал во время землетрясений 1766, 1797 и 1926 годов.