Расположена на реке Куне, в 1 км от восточного берега Чудского озера и в 5 км от автодороги Р60 Псков-Гдов[2][3], в пограничной с Эстонией зоне, для проезда требуется пропуск.
Известно, что до 1764 года в Кунестском погосте была церковь Св. Николая Чудотворца, которая сгорела со всеми документами, но была в том же году построена помещиком Ергольским церковь Петра и Павла, после чего была оставлена надпись: «Сия церковь в., декабря в 26 день день, сгорела; вновь построена того-ж году старанием помещика Григория Тишина, а лес и деньги собраны были от него на иконостас, образа, церковную утварь. Освящение храма исправлено подаянием доброхотных подателей, старанием помещика Андрея Ергольского, а крест сей писал своею рукою». Метрические книги имелись с 1810 года. В середине XIX века существовала школа в квартире священника[5].