Лавры́ (в 1860—1920 годах — Ла́ури, латыш. Lauri; в 1920—1945 годах — Ла́ура[2][3]; эст. Laura) — деревня в Печорском районе Псковской области России.
Расположена на юге района на реке Лидва. В 10 км к западу от деревни проходит граница РФ с Эстонией, в 4 км к югу — граница с Латвией.
Численность населения деревни по переписи 1989 года составила 1319 жителей, по оценке на конец 2000 года — 1033 жителя[6], по переписи 2002 года — 1420 жителей.
До отмены крепостного права земли, где впоследствии была основана деревня, принадлежали барону Фитингофу. Он владел 17 тысячами га земли. Ему принадлежали деревни Паниковичи, Вастселийна, Халахальня, Кирово, Любятово и др.
После отмены крепостного права в Лавровском крае были основаны такие крупные деревни как Щемерицы, Подгорье, Столбово, Бобренки, Шумряниново, Федосово, Ключище и многие другие. В местечке Лаура, как тогда назывались Лавры, помещик Пётр Зарри имел свое имение — мызу. Он владел большими земельными угодьями — лесами, лугами и пастбищами. На берегу речки Лидвы построил водочную фабрику, плотину для мельницы и лесопилку. В большом количестве сажал картофель, который шёл на производство спирта.
Крестьяне, проживавшие в соседних деревнях, за небольшую плату нанимались на работу в мызу: их гнали из дома нужда и малоземелье. Имея небольшие наделы, они не могли обеспечить свою семью пропитанием на весь год.