Изначально служба задумывалась как ежедневное символическое воспоминание воскресения Христова и потому совершалась с первым лучом дневного света. В суточном круге богослужений лауды располагались между ночной службой, называемой «утреней» (matutinum, или matutinae), и первым часом (hora prima). Ночное богослужение у католиков начиная с позднего Средневековья постоянно сокращалось (сначала были упразднены «сложные» для пения респонсории, затем петь ночью вовсе перестали), вплоть до полной отмены (за исключением некоторых, самих строгих, монашеских орденов), а функцию утреннего богослужения взяли на себя лауды. Эта литургическая перемена отразилась в перемене названия службы — laudes matutinae («утренние хвалы»). После Второго Ватиканского собора наряду с термином «лауды» используется более нейтральный «утренние молитвы» (preces matutinae).