Образование получил в Константиновском межевом институте (1856) и в Московском университете (1860)[1].
В 1860—1868 годах преподавал математику в высшем (инженерном) классе межевого института и в Московском техническом училище. В 1868 году защитил магистерскую диссертацию по теории дифференцирования с производным (дробным и отрицательным) указателем порядка дифференцирования и занял должность профессора в Московском техническом училище (в 1879—1880 гг. был инспектором училища). В 1874 году защитил докторскую диссертацию в Московском университете.
В 1884 году избран членом-корреспондентом по разряду математических наук Физико-математического отделения Императорской Санкт-Петербургской Академии Наук[2].
Был похоронен на кладбище Ново-Алексеевского монастыря (монастырь и кладбище разрушены в 1926 году)[3]
Работы Алексея Васильевича касаются преимущественно аналитической геометрии, дифференцирования, тригонометрических и сферических функций: