Липенка — река в России, протекает в Псковском районе Псковской области. Впадает в Псковское озеро Псковско-Чудского озёрного комплекса. Длина реки составляет 14 км[2][3].
По данным государственного водного реестра России относится к Балтийскому бассейновому округу, речной бассейн — Нарва (российская часть бассейна), водохозяйственный участок — водные объекты бассейна оз. Чудско-Псковского без р. Великой[2].