Ли́пецкий авто́бус — сеть автобусных маршрутов города Липецка. Основной вид наземного муниципального и частного общественного транспорта города. Имеет широкую сеть маршрутов, которая охватывает всю городскую агломерацию. Сеть включает в себя городские и полупригородные маршруты.
29 мая 1933 года вышло постановление президиума Липецкого городского совета:
«Учитывая отсутствие какого-либо вида городского пассажирского транспорта при дальности населенных рабочих пунктов промпредприятий и новостроек, достигающей от 6 до 10 км и отсутствие сообщения курорта с вокзалом, и прямую непосредственную необходимость в организации городского транспорта — считать необходимым приобретение … 3-х автобусов»
4 октября 1939 года в Липецке была создана Липецкая контора автомобильного транспорта. Это было первое подобное предприятие в городе. 1 июля 1954 года, в связи с созданием Липецкой области, учредили более крупную компанию — Липецкий облавтотрест. После этого городской пассажирский транспорт развивается отдельно от грузового.
Предприятие поделили на две автоколонны — пассажирскую и грузовую. Первые автобусы — ЗИС-155, ПАЗ-651, ГАЗ-03-20. Предприятие обслуживало четыре городских регулярных маршрута: Центральный рынок — Трубный завод, Центральный рынок — Сокол, Центральный рынок — Сырский Рудник, Центральный рынок — карьер [уточнить].