Кароль Йозеф Липинский (пол. Karol Józef Lipiński; 30 октября 1790, Радзынь-Подляский, на Люблинщине, ныне Польша — 16 декабря 1861, село Вирлов, современная Тернопольская область) — польский скрипач, композитор и педагог. Один из крупнейших скрипачей первой половины XIX века.
С раннего детства проявил незаурядные музыкальные способности. Играть на скрипке научился с пяти лет — изначально у отца, скрипача и дирижёра Феликса Липинского (1765—1847).
После того как семья Липиньских переехала в 1799 году в Львов играл в оркестре под руководством отца и в камерных ансамблях. В конце 1809 года был нанят на должность концертмейстера в оркестр немецкого театра во Львове (Театральная привилегия, действовавшая до 1842 года, распространялась только на немецкий театр — польские актеры выступали только на основе не всегда формальных соглашений с австрийскими предпринимателями). После двух лет работы в оркестре он стал его капельмейстером. Жил во Львове в течение 40 лет до 1839 года, работая дирижером, а затем директором оркестра. Во Львове было создано подавляющее большинство его сочинений.
В 1818 году Кароль Липинский предпринял путешествие в Италию с единственной целью услышать игру великого Никколо Паганини. Паганини писал: «Из Польши приехал некий Липинский только для того, чтобы слушать мою игру. Этот человек обожает меня и всюду следует за мной. Он решил не возвращаться на родину до тех пор, пока не поработает несколько лет в моём жанре, и никакого другого профессора скрипки слушать не хочет»[3].
Между обоими музыкантами скоро установились дружеские отношения. Они часто встречались, играли дуэты для скрипок, а когда репертуар был исчерпан, переходили к импровизациям. Липинский дал в Пьяченце концерт, в котором исполнил с Паганини дуэт для скрипок. В этом совместном выступлении не было и тени соперничества, напротив, Паганини стремился способствовать успеху своего коллеги.
В 1819—1829 годах неоднократно выступал в России. Играл в ансамбле с М. Шимановской, Ф. Листом. Его игру высоко ценили М. И. Глинка, Р. Вагнер, Г. Берлиоз.