Ли́ппе (также Ли́ппе-Де́тмольд; нем. Lippe, Lippe-Detmold) — историческое государство на территории современной Германии, существовавшее с 1123 по 1918 год, располагавшееся между рекой Везер и Тевтобургским Лесом.
Основатель государства Липпе, Бернгард I, получил эту территорию от императора Священной Римской империи Лотаря II. Преемники Бернгарда присоединили к Липпе ещё несколько графств, после чего Симон V стал именовать себя графом.
После смерти Симона VI в 1613 году графство было разделено на три части: Липпе-Детмольд отошёл старшему сыну Симону VII, Липпе-Браке — Отто, а Липпе-Альвердиссен — Филиппу I. Липпе-Браке воссоединилось с Липпе-Детмольдом в 1709 году.
В 1789 году графы Липпе-Детмольд получили титул имперских князей. Первым князем Липпе стал Леопольд I.
В начале 1905 года со смертью душевнобольного князя Александра линия князей Липпе-Детмольд пресеклась. После долгих династических споров между соседним княжеством Шаумбург-Липпе и линией Липпе-Бистерфельд, Имперский суд в Лейпциге в конце 1905 года передал княжество не имевшей до того ни одного суверенного территориального владения линии Липпе-Бистерфельд.
После Ноябрьской революции 1918 года в Германии и отречения Леопольда IV Липпе становится Свободным государством.