Была обнаружена 6 июля 1938 года в обсерватории Маунт-Вильсон американским астрономом Сетом Барнс Николсоном[1]. В 1975 году получила официальное название в честь персонажа древнегреческой мифологии Лисифеи[2].
Лиситея совершает полный оборот вокруг Юпитера на расстоянии в среднем 11 717 000 км[3] за 250 дней, 4 часа и 48 минут[3]. Эксцентриситет орбиты составляет 0,11[3], наклон к локальной плоскости Лапласа составляет 28,3°[3]. Принадлежит к группе Гималии.
Диаметр Лиситеи составляет в среднем 36 км[4]. Плотность оценивается 2,6 г/см³[4]. Спутник состоит предположительно из преимущественно силикатных пород. Очень тёмная поверхность имеет альбедо 0,04[4]. Звёздная величина равна 18,3m.