Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение города Москвы «Инженерная школа № 1581» (ранее лицей № 1581) — учебное заведение в Москве. Находится рядом с Курским вокзалом.
Проводится обучение с углублённым изучением математики, физики и информатики. Школа ведёт подготовку учеников для поступления в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Занятия по структуре и продолжительности похожи на занятия в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Дисциплина математика разделяется на три самостоятельные дисциплины: алгебра, геометрия, аналитическая геометрия, математический анализ. По математике и физике занятия построены на лекциях и семинарах. Обычно, и лекции и семинары занимают сразу по два урока. В конце каждого полугодия ученики сдают экзамены по математике, физике, информатике, а также, возможно, по некоторым другим.
Школа № 401 была основана в 1936 году. До 1953 года располагалась по адресу: Малый Полуярославский переулок, д. 3/5.
В годы Великой Отечественной войны учителя и более 80 учеников школы ушли на фронт. Об их подвиге рассказывается на стендах школьного музея. В память о погибших в годы войны в лицее установлена мемориальная доска. За помощь фронту в 1943 году школе была объявлена благодарность Верховного Главнокомандующего. За ратный и трудовой подвиг в годы Великой Отечественной войны более 70 учителей были награждены орденами и медалями.
В 1953 году школа переехала в новое здание, построенное по проекту Л. А. Степановой, где располагается и сегодня. В 2006 году школа получила статус лицея и номер 1581. В 2006 году лицей выиграл грант Президента Российской Федерации на дальнейшее развитие новых образовательных технологий.
Со времени образования из стен лицея вышло более 6000 учеников, среди которых такие известные люди, как: