Лόрика (лат. lorica, [loːˈriːka]) — в Древнем Риме название доспеха (нагрудника для защиты груди от стрел и копий), покрывающего торс воина. В более широком смысле — любое средство защиты, например, изгородь или стена.
Латинское название нательных доспехов лат. loricae восходит к слову лат. lorum «ремень», так как изначально они делались из кожи.
С распространением латыни в качестве богослужебного языка западного христианства название «лорика» закрепилось также за видом христианского гимна, призванного защитить верующего.