Лотарь Удо III фон Штаде (нем. Lothar Udo III. von Stade; ум. 2 июня 1106, Розенфельд) — граф Штаде (под именем Лотарь Удо IV) и маркграф Северной марки с 1087 года из династии Удоненов.
В 1095 году передал управление графством Штаде министериалу Фридриху — своему приближенному, который иногда упоминается с титулом вице-графа.
В 1100 году Удо III напал на лютичей и после 4-месячной осады взял город Бранибор, но вскоре был вынужден отступить.
Альберт Штаденский в своих «Анналах» сообщает: «Маркграф Удо предполагал жениться на Эйлике, дочери герцога Магнуса, но, заехав в дом к Хелприку, графу Плёцкау, и увидев его очень красивую сестру Ирмгарду, женился на ней. Этим были крайне возмущены его вассалы, которые равны Хелприку, а то и превосходили его.»
В 1103 году саксонские князья заключили союз против маркграфа Удо, осадили Ашерслебен и разграбили его окрестности.