Лотарь I фон Вальбек (нем. Lothar I. von Walbeck; ум. 4 сентября 929) — граф Вальбека, граф в Дерлингау и Бальзамгау, родоначальник Вальбекского дома.
По сообщению Саксонского анналиста, в 929 году король Генрих I Птицелов послал в земли ратарей графов Бернгарда и Титмара с армией, которая осадила город Ленцен. Город был захвачен, но при этом погибло несколько графов, в том числе и Лотарь I[1]. Об этой битве сообщает и Титмар Мерзебургский, который называет погибшего графа Лотаря своим прадедом[2].