Впервые лунные моря появились на карте Луны, составленной в 1652 году итальянским астрономом Джованни Риччоли и итальянским физиком Франческо Гримальди. Как выяснилось позже, в них нет воды, но употребление термина «море» применительно к этим объектам и представленные на карте названия морей сохранились по сей день.
Лунные моря являются самыми крупными деталями рельефа Луны. Они представляют собой низменности (например, Море Дождей расположено на 3 км ниже окружающей местности) с ровным дном, залитые затвердевшей лавой. Застывшая лава характеризуется более тёмной окраской, чем остальная поверхность Луны, именно этим и объясняется серовато-коричневатый оттенок, характерный для лунных морей. Моря покрыты вулканическими породами — базальтами, возраст которых оценивают в 3—4,5 млрд лет. Очертания границ лунных морей в преобладающем количестве случаев округлые. Размер колеблется от 200 до 1100 километров в поперечнике. На поверхности лунных морских равнин встречаются складки и небольшие горные вершины более светлого цвета, выступающие из-под слоя базальтов. Кратеров на поверхности лунных морей существенно меньше, чем на светлых возвышенных областях — лунных материках.
Самая большая низменность названа Океаном Бурь. Его протяжённость 2000 км. Краевым зонам морей, которые напоминают заливы, а также тёмным впадинам в виде озёр были даны соответствующие их виду названия[1]. Вокруг морей расположены кольцеобразные горные хребты. Море Дождей окружают Альпы, Кавказ, Апеннины, Карпаты, Юра. Море Нектара — горы Алтай и Пиренеи. Море Восточное окружено Кордильерами и горами Рук. В морях иногда встречаются уступы — сбросы; самый известный уступ — Прямая Стена — находится в Море Облаков.
На обратной стороне Луны морей гораздо меньше, чем на видимой, и они небольшого размера. Есть предположение, что морские формации на Луне сформировались в результате лишь нескольких столкновений. Образовавшиеся в результате ударов кратеры заполнились лавой и породили масконы. Лавовые породы тяжелее материковых, что могло вызвать асимметрию в распределении лунной массы, вследствие чего притяжение Земли навсегда закрепило «морское» полушарие Луны в направлении нашей планеты[2]. Обратной стороне Луны свойственны «бассейны» — весьма крупные кольцевые структуры, диаметром более 300 км. Море Восточное, Море Москвы и другие имеют два кольцевых вала — внешний и внутренний, c соотношением диаметров 2/1. Иногда внутренние кольца сильно разрушены [3].