Любица родилась в сентябре 1788 года (точная дата неизвестна), в деревне Срезоевци (на территории современного Моравичского округа Сербии). Её родителями были Радослав Вукоманович и Марие Дамьянович. В 1805 году она вышла замуж за Милоша Петровича, одного из лидеров антитурецкого восстания. В 1810 году Карагеоргий убил его сводного брата Милана Обреновича, и Милош взял себе фамилию убитого. После этого два лидера восстания вступили в острый конфликт.
В 1815 году началось второе сербское восстание, и в 1817 османские власти согласились на автономию Сербии во главе с Милошем Обреновичем. 6 ноября 1817 года Милош стал князем, а Любица — княгиней. Любица оказалась строгой и самостоятельной женщиной, её влияние на сербскую политику было очень сильным, довольно часто её взгляды расходились со взглядами мужа.
В июне 1839 года армия заставила Милоша Обреновича отречься от престола в пользу старшего сына Милана. 25 дней спустя Милан умер, и трон унаследовал следующий сын — Михаил.
В 1842 году восстали сторонники Карагеоргиевичей, и представители рода Обреновичей были вынуждены бежать за границу. 26 мая 1843 года Любица Обренович скончалась в Вене. Она похоронена в монастыре Крушедол на Фрушка-Горе.