Лю́лька — конструкционный элемент артиллерийского лафета, предназначенный для соединения его с орудийным стволом[1][2] и направления движения ствола при откате и накате во время стрельбы[3]. Объединяясь с теми частями артиллерийской системы, которые располагаются на люльке, она образует так называемую качающуюся часть орудия[2].
Конструктивно выделяются обойменные, корытные и смешанные люльки[1]. Как правило, своими цапфами люлька опирается на верхний станок лафета, а для наведения орудия специальный подъёмный механизм позволяет ей вместе со стволом поворачиваться в вертикальной плоскости (качаться)[1]. Связь ствола с люлькой обеспечивают противооткатные устройства[3].
После осуществления выстрела орудийный ствол откатывается по направляющим люльки, а затем возвращается в начальное положение под действием накатника[1].