Род внесён в Бархатную книгу[2]. При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Ляпуновых и двадцать указных грамот различным представителям рода (1607—1679)[3].
Род внесён в VI часть дворянских родословных книг Калужской[4], Костромской, Московской[5], Нижегородской и Рязанской[6] губерний.
Секунд-майор Павел Петрович Ляпунов по его желанию (?) был причислен (19.11.1790) не в VI часть, по древности рода, а в III часть ДРК Рязанской губернии. Губернский секретарь Пётр Иванович Ляпунов занесен (20.09.1830) в VI часть ДРК Рязанской губернии.
Род, традиционно причислявший себя к Рюриковичам и производивший себя от удельных князей Галича-Мерьского[7]. Первые Ляпуновы служили новгородскими архиерейскими дворянами; позже основные их поместья находились в Рязанской губернии.
По традиционной версии родословной, потомство родоначальника Ивана Борисовича Ляпуна Осинина, происходящего якобы от галичского князя Константина Ярославича. Его потомки княжили в Галиче Костромском (Мерьском) до тех пор, пока великий князь Дмитрий Донской не присоединил Галичское княжество к своим владениям, изгнав оттуда (1362) князя Дмитрия Ивановича, который, потеряв удел, нашёл приют в Новгороде, вступив в службу к архиепископу. Там продолжал жить и служить оставшийся в живых сын бывшего галицкого властителя князь Василий Дмитриевич. Правнуки Дмитрия Ивановича уже не носили княжеского титула. Потомки галицких князей числились архиерейскими новгородскими боярами, или, как тогда говорили, софийским дворянами.
Правнуки его сына, Василия Дмитриевича, утратившего уже княжеское достоинство: Дмитрий, по прозванию Берёза, Семён Осина и Иван Ива, являются родоначальниками дворянских фамилий Березиных, Осининых, Ивиных, а также Ильиных.