Магдалена Вальдекская (нем. Magdalene von Waldeck; 1558 — август 1599) — дочь графа Филиппа IV Вальдекского и его супруги Ютты Изенбург-Гренцауской (ум. 1564).
В первый раз Магдалена вышла замуж за Филиппа Людвига I Ганау-Мюнценбергского 2 или 6 февраля 1576 года. Возможно, её жених стремился посредством этого брака уйти от политического влияния своего опекуна графа Иоганна VI Нассау-Дилленбургского. Брак был заключён вопреки сопротивлению нассауского опекуна, который предпочёл бы, чтобы Филипп Людвиг выбрал себе невесту из его клана. Графы Вальдека были близки к ландграфству Гессен и Майнцскому архиепископству. В браке с Филиппом Людвигом родились:
Первый супруг Магдалены внезапно умер 4 февраля 1580 года. 24 ноября 1581 года Магдалена вышла замуж во второй раз за графа Иоганна VII Нассау-Зигенского. В этом браке родились: