По одной из версий, именно на месте Макарова в XI—XIII находился древнерусский город Здвижень, с которым ассоциируют городище на берегу реки Здвиж.
Здесь имелась еврейская община и оно было центром хасидской макаровской династии, основанной, в свою очередь, чернобыльской хасидской династией.
В феврале — марте 2022 года, в ходе вторжения России на Украину, посёлок стал ареной боёв между ВС РФ и ВС Украины. В результате посёлок был разрушен на 40%. В апреле 2022 года россияне отступили из Киевской области[4].