Максимилиан Иосиф Баварский (нем. Maximilian Joseph in Bayern; 4 декабря 1808, Бамберг — 15 ноября 1888, Мюнхен) — герцог Баварский из семьи Виттельсбахов.
Максимилиан был единственным сыном герцога Пия Августа Баварского (1786—1837) и герцогини Амалии Луизы Аренбергской (1789—1823). Он обладал нелюдимым характером и жил уединённо в своём поместье Поссенхофен, приобретённом в 1834 году. Ко двору Максимилиан выезжал только на официальные или семейные церемонии, предпочитая жизнь в деревне.
В 1838 году Максимилиан совершил путешествие в Египет и Палестину. После поездки он написал книгу «Путешествие на Восток в 1838 году» (Wanderung nach dem Orient im Jahre 1838). Он собрал множество сувениров, которые привез в Баварию и выставил в доме своего отца, где их можно увидеть и сегодня. Среди экспонатов — мумия молодой женщины, головы трёх мумий, несколько мумий животных и камни из могил и храмов.
Максимилиан был одним из самых видных покровителей баварской народной музыки XIX века. Под его влиянием цитра стала расцениваться как национальный музыкальный инструмент Баварии. Он сам играл на цитре и сочинял музыку. Его свита исполняла йодль даже во время подъёма на пирамиду Хеопса.
Максимилиан женился 9 сентября 1828 года в Тегернзе на Людовике Баварской (1808—1892) из династических соображений. Он не уделял внимания своей жене, считая, что та должна только рожать детей и заниматься хозяйством. Людовика, дочь короля Баварии Максимилиана I, чувствовала себя обиженной свадьбой с человеком ниже её рангом, так как её сестры вышли замуж за наследных принцев.