Казимир Малаховский (польск. Kazimierz Małachowski, 24 февраля 1765 — 5 января 1845) — польский генерал. Участник наполеоновских войн (1809—1814) и Польского восстания (1830-1831).
Поступил на службу простым канониром в 1776 году. После третьего раздела Польши бежал в Италию. В 1797 году вступил в польские легионы, в битве при Треббии был взят в плен, потом снова вступил во французскую армию. В 1805 произведен в полковники. В 1812 перешел на службу в армию вассального Наполеону Герцогства Варшавского. После березинской переправы получил чин бригадного генерала и повел в Варшаву остатки польских войск.
В восстании 1830 года он принял активное участие, после поражения при Остроленке заменил Дембинского.
Бывшее правление было уничтожено; сейм по образцу Североамериканских Штатов отдал исполнительную власть президенту и ответственным министрам, и президентом был провозглашен Круковецкий. Главнокомандующим был назначен для вида старик Малаховский, но всем распоряжался президент.