Расположен в 33 км к северо-западу от Нижнего Новгорода, в 14 км к юго-востоку от районного центра — города Балахна, в 3 км от железнодорожной станции Алешино.
Близ посёлка планируется строительство низконапорной плотины через Волгу, призванной обеспечить бесперебойное судоходство в условиях обмеления реки.
Указ Ивана Грозного от 7 января 1582 г.[3] называет Большое Козино «сельце Кудиново, а прозвище Козинское». Этим указом Большое Козино и все окрестные села и деревни вдоль Волги, что были «на оброке за Михаилом за Спірином за иныеми черными людьми», передавались Троице-Сергиевскому монастырю взамен его Переславльских земель. Малое Козино в указе не упоминается, хотя упоминаются все соседние поселения:Лукино («пустош деревня Лукинское на рекѣ на Пыре»),Костенево («пустош деревня Констянтиново на рекѣ на Пыре»), Высоково («пустош деревня Высокое на речкѣ на Черноi»),Ляхово,Рогожино («деревня Рогозино»),Ковригино. Из этого документа следует, что Малое Козино возникло позднее Большого и в XVI веке либо ещё не существовало, либо было очень небольшим поселением.
В то же время в ревизской сказке, составленной 4 мая 1782 года, жителей деревни называют крестьянами «бывшей вотчины Святотроицкой Сергиевской лавры, а ныне ведомства государственной коллегии экономии Нижегородского наместничества Балахнинской округи».
Согласно легенде, в этой местности жила богатая семья Козиных, которые занимались скупкой и перепродажей награбленного разбойниками на дорогах к Нижегородской ярмарке.
Вдоль дороги из Балахны в Нижний (Костромского почтового тракта) глава семьи Козиных построил для двух своих сыновей постоялые дворы с кабаками. Вокруг этих дворов стали селиться люди, таким образом появились деревни Большое Козино — старшего сына — и Малое Козино — младшего.