Ма́лый У́стьинский мост — автодорожный металлический рамный мост через реку Яузу в Москве. Построен в 1938 году вместе с Большим Устьинским мостом. Соединяет Москворецкую набережную с Котельнической набережной.
Мост в устье реки Яузы изображён уже на плане, датируемом концом XVIII века[2]. Мост также есть и на картине 1797 года французского пейзажиста Жерара Делабарта[3] и на «Плане Древнего Столичного Города Москвы…» 1806—1808 годов[4].
В 1938 году по проекту инженера М. Д. Грайвороновского и архитектора И. В. Ткаченко был построен новый мост[6]. В период с 2009 по 2011 год производилась его реконструкция силами ООО «Мостотоннельстрой» по проекту ОАО «Институт Гипростроймост»[7].
Мост однопролётный, металлический, рамного типа. Особенностью моста является то, что в плане (сверху) он представляет собой трапецию. Это обусловлено тем, что мост расположен в устье реки Яузы при впадении её в Москву-реку[6].