Г. Манес родился в известной семье художников, потомков эмигрантов из Нидерландов. Отцом его был живописец Антонин Манес, старшим братом — классик чешского искусства Йозеф Манес, дядей — Вацлав Манес. В 1838—1851 годах Гвидо Манес учился в пражской Академии изобразительных искусств, а в 1870—1871 годах — у Беньямина Вотье в Дюссельдорфе.
В области жанровой живописи Г. Манес был одним из ведущих чешских мастеров своего времени. Однако наибольшего успеха художник добился в середине XIX столетия, занимаясь исторической живописью. Весьма популярны были также его сценки из городской жизни пражан или жителей сельской местности юго-западной Чехии, а также изображения детей.