Согласно переписи населения Соединённых Штатов, общая площадь города составляет 77,5 км². Территория города целиком занята сушей.
Одну из достопримечательностей Мансфилда представляет собой Мэнсфилдская тюрьма. Она приобрела широкую известность благодаря фильму «Побег из Шоушенка», где её здание было снято в качестве тюрьмы Шоушенк.