Маргарита Баварская (1363[1][2][…], Гаага — 23 января 1423[3], Дижон) — герцогиня Бургундская, супруга Жана Бесстрашного.
Маргарита была пятым ребенком Альбрехта, герцога Баварского-Штраубингского, графа Эно, Голландии и Зеландии и лорда Фризии, и Маргариты Бжегской[5].
В 1385 году на бургундской двойной свадьбе в Камбре она вышла замуж за Жана, графа Невера, сына и наследника Филиппа Смелого, герцога Бургундского и Маргариты Дампьер, графини Фландрии, Артуа и Бургундии. В то же время её брат Вильгельм II, герцог Баварский, женился на Маргарите Бургундской. Со смертью Филиппа Смелого в 1404 году и Маргариты Дампьер в 1405 году Жан унаследовал эти территории, а Маргарита стала его консортом. У них было семь дочерей, но лишь один сын — Филипп Добрый — который унаследовал эти территории.