Первое упоминание об организованном движении автотранспорта датируется 1911 годом: 6 марта 1911 года владелец портовского магазина В. И. Рыбальченко открыл автомобильный маршрут «Город — Порт» с остановками у часовни, у собора и у своего магазина.
Первые автобусы начали движение в 1925 году. 7 сентября 1925 года Мариупольский окружной отдел местного хозяйства устанавливает автобусное движение по 4 маршрутам:
В 1977 году имелось 29 маршрутов автобуса, а также 19 пригородных маршрутов. Подвижной парк автобусов насчитывает 407 машин, а также 448 легковых таксомоторов обслуживало 72 стоянки такси.
24 февраля 2022 г. в связи с началом боевыми действиями в городском транспорте введён бесплатный проезд.
2 марта 2022 г. Движение автобусов было полностью остановлено из-за активных боевых действий на территории города. После боевых действий в Мариуполе 90% подвижного состава уничтожены
С декабря 2005 года проезд установлен в размере 1 грн. 25 коп. С 15 декабря 2007 года проезд подорожал до 1 грн. 50 коп. В автобусах ТТУ — 75 коп.