Масинисса (Массинисса; ок. 240 до н. э. — ок. 149 до н. э.) — первый царь Нумидии, наиболее известный своим участием в качестве римского союзника в битве при Заме во Второй Пунической войне.
Во времена юности Массиниссы Нумидия не была единым государством. Она представляла собой страну кочевников, находящуюся в зависимости от Карфагена. Власть в Нумидии принадлежала вождям племенных союзов (царям). Массинисса был вторым сыном царя Восточной Нумидии Галы. Свои юные годы он провел в Карфагене в качестве заложника, гарантирующего верность своего отца Карфагену. Там он изучил латинский и греческий языки и заслужил репутацию образованного и умного человека.
В начале Второй Пунической войны Массинисса воевал на стороне Карфагена против Сифакса, царя Западной Нумидии, в то время союзника Рима. Массинисса повел нумидийско-карфагенскую армию в бой против армии Сифакса и одержал победу.
После этой победы Массинисса воевал со своей кавалерией против римлян в Испании. Он принимал участие в выигранных битвах при Кастуло и Илорке. Когда Гасдрубал Баркид отправился в Италию на помощь Ганнибалу, Массиниссе поручили командовать всей карфагенской кавалерией в Испании. В 208—207 годах до н. э., пока карфагенские генералы Магон и Гасдрубал Гисгон набирали и обучали свежие войска, он вел успешную партизанскую войну против римского проконсула Сципиона. В 206 году до н. э. был разбит Сципионом при Бекуле. Столкновения Массиниссы с римлянами заставили его с уважением отнестись к Риму и менее снисходительно смотреть на своих союзников — корыстолюбивых, хитрых, жестоких карфагенян. Когда последние, без ведома Гасдрубала, отдали Сифаксу давно желанную Софонисбу, Массинисса открыто отказался от союза с Карфагеном. Ему предстояло выдержать упорную борьбу с Сифаксом из-за спорных границ и справиться с внутренними междоусобиями, последовавшими за смертью Галы. Нумидийского царька Мазетула, захватившего власть в Нумидии, Массинисса победил, но сам был побежден Сифаксом и потерял на время Массилию. Между тем, в 204 г. высадился на африканском берегу Сципион. Карфагеняне и Сифакс предложили Массиниссе союз, но он, не отклонив его прямо, решил заслужить расположение римлян и с их помощью вернуть царство. Вместе со Сципионом он взял город Лоху, грабил страну карфагенян и осадил город Утику. В 203 г. был побежден и Сифакс, и Массинисса получил власть над Нумидией. Получив, вместе с троном, и прежнюю свою невесту, Софонисбу, Массинисса женился на ней, но, видя недовольство Сципиона этим браком, послал молодой жене кубок с ядом. С тех пор Массинисса считался верным союзником Рима и был утверждён Сципионом в качестве царя.
В битве при Заме (202 год до н. э.) Массинисса командовал кавалерией (6 000 нумидийцев и 3 000 римлян) на правом фланге Сципиона. Он атаковал и рассеял карфагенскую конницу, в решающий момент битвы вернулся и ударил карфагенянам в тыл. Это решило исход битвы и всей войны. За свою службу Массинисса получил царство Сифакса, объединив всю Нумидию.