Матросы — строевые нижние чины низшего класса в РИФ ВС России. Матросы разделялись на две статьи 1-го, 2-го и 3-го разрядов:
Кроме того, к категории Матросы Русского флота принадлежали марсовые, рулевые и сигнальщики, матросы-комендоры, матросы-минёры и матросы-гальванёры[1].
До 1917 года в Российском императорском флоте (РИФ) существовала следующая градация данного звания для нижних чинов строевого состава: матрос 2-й статьи (чин присваивался сразу после принятия присяги) и матрос 1-й статьи (прослуживший более года).
После Октябрьской революции все старые воинские звания в Советской России были отменены, в РККА и входивших в неё на тот период ВМС существовали лишь должности и служебные категории, согласно которым носились знаки различия по занимаемым должностям. Вновь воинские звания в СССР были введены лишь в 1935 году — в советском флоте для рядового состава было введено звание краснофлотец, заменившее собой корабельное звание матрос. В 1940 году к нему добавилось звание старший краснофлотец, соответствующее ефрейтору, введённому в РККА одновременно.
В 1946 году Красная Армия преобразовывается в Советскую Армию, в связи с чем упраздняются звания красноармеец, краснофлотец и старший краснофлотец, соответственно в ВМФ СССР для корабельного состава вместо них вводятся воинские звания матрос и старший матрос. После 1991 года данные звания сохранены в ВМФ России. Несмотря на то, что в морской пехоте ВМФ Российской Федерации присваиваются общевойсковые воинские звания, первыми воинскими званиями являются корабельные воинские звания — матрос, старший матрос.
Перед воинским званием военнослужащего, проходящего военную службу в гвардейской воинской части, на гвардейском корабле, добавляется слово «гвардии».