Мафикенг, до 1980 года Мафекинг (тсвана Mafikeng, англ. Mafeking) — город в ЮАР, центр Северо-Западной провинции, расположенный на границе с Ботсваной, в 1400 км от Кейптауна и 260 км от Йоханнесбурга. В 2001 году население города составляло 49 300 человек. Расположен на степной равнине на высоте 1500 м по берегам реки Молопо.
Первоначально в районе города размещалась резиденция вождей племени баролонг, принадлежащего к тсвана. В 1880-е годы британские колонисты, выкупив у вождей землю, основали поселение Мафикенг, что переводится с языка тсвана как место камней. Позднее жители стали произносить название как Мафекинг. Во Вторую англо-бурскую войну город, гарнизоном которого командовал Роберт Баден-Пауэлл, был осаждён бурами с октября 1899 до мая 1900 года, после чего они сняли осаду. Город относился первоначально к колонии Бечуаналенд, будучи его центром, с 1895 — к Капской колонии, с 1910 — к ЮАС. Также в Мафикенге размещался центр соседнего протектората Бечуаналенд с 1885 по 1965.
В 1970-е годы в городе располагалась временная столица бантустана Бопутатсвана, в состав которого он не входил. Вскоре рядом была построена столица бантустана, Ммабато. В 1980 году город был официально переименован в Мафикенг. После ликвидации бантустана в 1994 году Мафикенг и Ммабато были объединены, причём Мафикенг стал столицей Северо-Западной провинции.
Мафикенг — железнодорожный узел. Через город проходит трансафриканское Шоссе Каир-Кейптаун, Транскалахарская автомагистраль и несколько региональных автомобильных дорог. В пригороде расположился аэропорт Махикенг.