Медаль Пенроуза (англ. Penrose Medal) — ежегодная высшая научная награда Геологического общества Америки за выдающиеся достижения в области наук о Земле. Награда была учреждена в 1927 году на средства американского геологa Р. А. Пенроуза мл. (англ. R. A. F. Penrose Jr.; 1863—1931).