Механизм запирания и отпирания канала ствола — совокупность деталей, предназначенных для запирания канала ствола во время выстрела и отпирания после него.
Узел запирания — совокупность деталей, входящих в механизм запирания и отпирания канала ствола, которые в момент выстрела непосредственно обеспечивают удержание гильзы в патроннике ствола. Основной деталью этого узла является затвор.
При запирании ствола поворотом затвора затворная рама доводит затвор до соприкосновения с казённым срезом, после чего затвор останавливается, а затворная рама продолжает движение вперёд. Скос затворной рамы при этом воздействует на поворачивающий выступ затвора (боевой личинки, муфты, другой детали), что вызывает его вращение вокруг своей оси и заводит запирающие выступы за вырезы в ствольной коробке либо в хвостовике ствола. Весь механизм представляет собой механический триггер Шмитта. Движение затворной рамы к стволу до упора устанавливает триггер в одно состояние, а движение затворной рамы от ствола до упора устанавливает триггер в другое состояние.
Во избежание расклинивания первичный поворот затвор обычно получает от взаимодействия не со скосом затворной рамы, а с наклонным пазом ствольной коробки; поворачивающий выступ затвора при этом находится на перпендикулярной площадке в начале скоса затворной рамы. После того, как поворачивающий выступ затвора выведен на наклонный участок скоса затворной рамы, паз ствольной коробки переходит из наклонного в перпендикулярный, обеспечивая тем самым фиксацию зеркала затвора у казённого среза ствола; поворот затвора в дальнейшем обеспечивается взаимодействием со скосом затворной рамы.
Запирание поворотом затвора применяется с Первой мировой войны - пулемёт Льюиса, во Второй мировой войне запирание поворотом затвора применялось в винтовке "Гаранд" - основном оружии пехоты армии США. Сейчас такой способ запирания применяется в системах автоматического стрелкового оружия, принятых в вооружённых силах России, некоторых странах НАТО, КНР, Индии, Израиля, а также в основанных на них образцах для гражданского рынка.
Наиболее известные образцы автоматического и самозарядного стрелкового оружия, использующие принцип запирания ствола поворотом затвора: