Милевско (чеш. Milevsko; нем. Mühlhausen) — город и муниципалитет с расширенными полномочиями в районе Писек Южночешского края Чехии.
Ближайшие окрестности города были заселены с каменного века. Археологические находки указывают на присутствие людей уже в бронзовом веке. Найдены следы славянского поселения VIII века. В конце XII столетия Милевско был важным перекрестком торговых путей. Первое письменное упоминание относится к 1184 году, когда его владелец Йиржи Милевский в 1187 году основал католический монастырь премонстратов. Развитие города было связано с жизнью монастыря.
Впервые городские права получил в XV веке. Эпидемия Чёрной смерти и войны в XVII и XVIII веках привели к запустению и разрушению города и его окрестностей. Город до начала XX в. был одним из самых бедных в стране. Позже стали развиваться ремесла, торговля и промышленность, особенно ставшее традиционным производство керамики.