Милиция Украины (укр. Міліція України) — правоохранительный орган Украины. Существовал с 1990 до 2015 года, когда был преобразован в Национальную полицию Украины.
20 декабря 1990 года был принят Закон УССР «О милиции». В статье 1 Закона указывалось, что «милиция в УССР — государственный вооруженный орган исполнительной власти, который защищает жизнь, здоровье, права и свободы граждан, собственность, природную среду, интересы общества и государства от противоправных посягательств». День принятия закона считается датой рождения украинской милиции. 14 декабря 1992 года президент уже независимой Украины издал указ об объявлении 20 декабря праздником — Днём милиции.
С провозглашением независимости Украина переподчинила себе все милицейские части, находившиеся на территории УССР. Вступили в силу Законы Украины «О внесении изменений и дополнений в Закон Украинской ССР „О милиции“» от 19 июня 1992 года, «Об оперативно-розыскной деятельности» от 18 февраля 1992 года, «О пенсионном обеспечении военнослужащих и лиц начальствующего и рядового состава органов внутренних дел» от 9 апреля 1992 года. 7 октября 1992 года распоряжением Президента Украины было утверждено «Положение о Министерстве внутренних дел Украины». В этом же году был основан профсоюз аттестованных работников ОВД Украины.
Начиная с 17 января 1992 года сотрудники украинской милиции начали приносить присягу народу. Этот процесс продолжался до конца месяца. Большинство милиционеров приносили присягу на украинском языке, но, кто хотел, мог сделать это и на русском. Чётко определённого протокола церемонии не было, поэтому проходили они везде по разному. Количество зарегистрированных преступлений в 1992 году составляла 431 500, что на 18,7 % больше, чем в прошлом. Свыше 367 тыс. составляли преступления по линии уголовного розыска, что на 25,7 % превышало показатели 1991 года. Количество уголовных дел, находившихся в производстве следователей ОВД за 10 первых месяцев 1992 года, на 88 тыс. превышала прошлогодние данные, а по сравнению с 1987 годом она возросла в два с половиной раза. Существенное увеличение нагрузки на следователей привело к качественным потерям личного состава. Так, в период 1988—1992 годов из следственных подразделений уволилось 2714 работников, из них 1976 перешли на другую службу и лишь 8,7 % вышли на пенсию. В итоге следствие потеряло около двух третей кадров, которые составляли его профессиональное ядро, а некомплект кадров превысил 550 человек. Удельный вес следователей с высшим юридическим образованием сократилась до 63,8 %, а каждый седьмой (13,7 %) следователь не был юристом по специальности. А в Винницкой, Одесской, Херсонской, Луганской и Кировоградской областях удельный вес следователей с высшим юридическим образованием едва достигал 40-50%.